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タイトルヨミ
センケイ オヨビ ヒセンケイ セイギョケイ セッケイ ノ タメノ モデルマッチングホウ
タイトル別表記
Model Matching Method for Linear and Nonlinear Control System Design
著者
山本 祥弘 鳥取大学工学部知能情報工学科
キーワード
Control system design
Nonlinear system
Discrete time system
Model matching method
抄録
A new method of model matching control for linear and nonlinear discrete time systems is presented in this paper. The method is very simple and useful not only for linear but also for nonlinear systems. If there is no uncertainty like a model error, this method gives a closed loop system whose characteristic is exactly the same with the one of the desired model. To cope with the real applications, integral action is easily introduced with some other free parameters. This result is also extended for systems with time lag and multivariable systems.
出版者
鳥取大学大学院工学研究科研究報告編集委員会
資料タイプ
紀要論文
ISSN・ISBN
0385-8596
掲載誌名
鳥取大学大学院工学研究科/工学部研究報告
最新掲載誌名
鳥取大学大学院工学研究科/工学部研究報告
41
開始ページ
1
終了ページ
8
発行日
2010-12-24
著者版フラグ
出版社版
掲載情報
鳥取大学大学院工学研究科/工学部研究報告. 2010, 41, 1-8
部局名
工学部・工学研究科
言語
日本語