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タイトルヨミ
ジセダイガタ チテキ デンドウ クルマイス ノ カイハツ ニ カンスル ケンキュウ
タイトル別表記
Study on the development of nextgeneration type electric wheel chair
著者
小西 亮介 鳥取大学大学院工学研究科情報エレクトロニクス専攻電気電子工学コース KAKEN
キーワード
LRF
speech recognition
EKF-SLAM algorithm
抄録
In this paper, I discribe about the development of next generation type electric wheel chair. Speech recognition technique is auxiliarily used for start and stop. Wheel chair after start moves toward target by which in formation is obtained from EKF-SLAM algorithm every second moment. EKF-SLAM is calculated from both distance length and direction angle obtained from LRF, which put in the wheel chair. By using value of EKF-SLAM, this wheel chair automatically move in to calculated length and angle, while map of neibouring surrounding is drawn simulitaneously. ...
出版者
鳥取大学大学院工学研究科
資料タイプ
紀要論文
ISSN・ISBN
0385-8596
掲載誌名
鳥取大学大学院工学研究科/工学部研究報告
最新掲載誌名
鳥取大学大学院工学研究科/工学部研究報告
41
開始ページ
9
終了ページ
20
発行日
2010-12-24
著者版フラグ
出版社版
掲載情報
鳥取大学大学院工学研究科/工学部研究報告. 2010, 41, 9-20
部局名
工学部・工学研究科
言語
日本語