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| タイトルヨミ | ジリツ イドウ ロボット DREAM-3 ノ カンキョウ マップ オ モチイタ カンキョウ ニンシキ
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| タイトル別表記 | Envionmental recognition of the autonomous mobile robot DREAM-3 using an environmental map
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| 著者 |
玉那覇 隆介
鳥取大学工学部電気電子工学科
奥雲 正樹
鳥取大学工学部電気電子工学科
田中 淳
鳥取大学工学部電気電子工学科
佐々木 忠義
本田技研工業（株）
竹内 俊博
（株）日立情報制御システム
木村 昭彦
（株）カサタニ
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| キーワード | A mobile robot typed as an electrically driven wheel chair
DREAM-3
Indoor environmental map
Use in hospitals and welfare facilities
Safety
reliability and robustness in traveling
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| 出版者 | 鳥取大学工学部
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| 資料タイプ |
紀要論文
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| ISSN | 0385-8596
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| 書誌ID | AN00174610
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| 掲載誌名 | 鳥取大学工学部研究報告
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| 最新掲載誌名 |
鳥取大学大学院工学研究科／工学部研究報告
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| 巻 | 34
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| 開始ページ | 15
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| 終了ページ | 29
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| 発行日 | 2003-12
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| 著者版フラグ |
出版社版
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| 掲載情報 | 鳥取大学工学部研究報告. 2003, 34, 15-29
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| 部局名 |
工学部・工学研究科
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| 言語 |
日本語
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