| Item type |
紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) |
| 公開日 |
2018-06-22 |
| タイトル |
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言語 |
ja |
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タイトル |
自律移動ロボットDREAM-3の環境マップを用いた環境認識 |
| タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
Envionmental recognition of the autonomous mobile robot DREAM-3 using an environmental map |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
A mobile robot typed as an electrically driven wheel chair |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
DREAM-3 |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Indoor environmental map |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Use in hospitals and welfare facilities |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Safety |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
reliability and robustness in traveling |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
A mobile robot typed as an electrically driven wheel chair |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
DREAM-3 |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Indoor environmental map |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Use in hospitals and welfare facilities |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Safety |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
reliability and robustness in traveling |
| 資源タイプ |
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資源タイプ |
departmental bulletin paper |
| タイトル（ヨミ） |
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その他のタイトル |
ジリツ イドウ ロボット DREAM-3 ノ カンキョウ マップ オ モチイタ カンキョウ ニンシキ |
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言語 |
ja-Kana |
| 著者 |
大北, 正昭
玉那覇, 隆介
奥雲, 正樹
田中, 淳
佐々木, 忠義
竹内, 俊博
木村, 昭彦
大木, 誠
Tamanaha, Ryusuke
Okugumo, Masaki
Tanaka, Jun
Sasaki, Tadayoshi
Takeuchi, Toshihiro
Kimura, Akihiko
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| 著者所属 |
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鳥取大学工学部電気電子工学科 |
| 著者所属 |
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鳥取大学工学部電気電子工学科 |
| 著者所属 |
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鳥取大学工学部電気電子工学科 |
| 著者所属 |
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鳥取大学工学部電気電子工学科 |
| 著者所属 |
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本田技研工業（株） |
| 著者所属 |
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（株）日立情報制御システム |
| 著者所属 |
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（株）カサタニ |
| 著者所属 |
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鳥取大学工学部電気電子工学科 |
| 書誌情報 |
ja : 鳥取大学工学部研究報告
en : Reports of the Faculty of Engineering, Tottori University
巻 34,
p. 15-29,
発行日 2003-12
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| 出版者 |
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出版者 |
鳥取大学工学部 |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
|
収録物識別子 |
03858596 |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN00174610 |
| 権利 |
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権利情報 |
注があるものを除き、この著作物は日本国著作権法により保護されています。 / This work is protected under Japanese Copyright Law unless otherwise noted. |
| 情報源 |
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関連名称 |
鳥取大学工学部研究報告. 2003, 34, 15-29 |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
rfetu34_15(1).pdf (1.6 MB)
