WEKO3
アイテム
自律移動ロボットDREAM-3の環境マップを用いた環境認識
https://repository.lib.tottori-u.ac.jp/records/3191
https://repository.lib.tottori-u.ac.jp/records/3191665325ef-5b6e-4d32-82a4-2fc6547853fc
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
rfetu34_15(1).pdf (1.6 MB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2018-06-22 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 自律移動ロボットDREAM-3の環境マップを用いた環境認識 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Envionmental recognition of the autonomous mobile robot DREAM-3 using an environmental map | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | A mobile robot typed as an electrically driven wheel chair | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | DREAM-3 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | Indoor environmental map | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | Use in hospitals and welfare facilities | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | Safety | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | reliability and robustness in traveling | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題 | A mobile robot typed as an electrically driven wheel chair | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題 | DREAM-3 | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題 | Indoor environmental map | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題 | Use in hospitals and welfare facilities | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題 | Safety | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題 | reliability and robustness in traveling | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| タイトル（ヨミ） | ||||||
| その他のタイトル | ジリツ イドウ ロボット DREAM-3 ノ カンキョウ マップ オ モチイタ カンキョウ ニンシキ | |||||
| 言語 | ja-Kana | |||||
| 著者 |
大北, 正昭
× 大北, 正昭× 玉那覇, 隆介× 奥雲, 正樹× 田中, 淳× 佐々木, 忠義× 竹内, 俊博× 木村, 昭彦× 大木, 誠× Tamanaha, Ryusuke× Okugumo, Masaki× Tanaka, Jun× Sasaki, Tadayoshi× Takeuchi, Toshihiro× Kimura, Akihiko |
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| 著者所属 | ||||||
| 値 | 鳥取大学工学部電気電子工学科 | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 値 | 鳥取大学工学部電気電子工学科 | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 値 | 鳥取大学工学部電気電子工学科 | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 値 | 鳥取大学工学部電気電子工学科 | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 値 | 本田技研工業（株） | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 値 | （株）日立情報制御システム | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 値 | （株）カサタニ | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 値 | 鳥取大学工学部電気電子工学科 | |||||
| 書誌情報 |
ja : 鳥取大学工学部研究報告 en : Reports of the Faculty of Engineering, Tottori University 巻 34, p. 15-29, 発行日 2003-12 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 鳥取大学工学部 | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 03858596 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00174610 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 注があるものを除き、この著作物は日本国著作権法により保護されています。 / This work is protected under Japanese Copyright Law unless otherwise noted. | |||||
| 情報源 | ||||||
| 関連名称 | 鳥取大学工学部研究報告. 2003, 34, 15-29 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
