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アイテム
次世代型知的電動車いすの開発に関する研究
https://repository.lib.tottori-u.ac.jp/records/3157
https://repository.lib.tottori-u.ac.jp/records/3157723d6c53-028c-4fcb-aad1-1cb90257d1ab
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
rgsfetu41_9.pdf (3.0 MB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2018-06-22 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 次世代型知的電動車いすの開発に関する研究 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Study on the development of nextgeneration type electric wheel chair | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | LRF | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | speech recognition | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | EKF-SLAM algorithm | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題 | LRF | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題 | speech recognition | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題 | EKF-SLAM algorithm | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| タイトル（ヨミ） | ||||||
| その他のタイトル | ジセダイガタ チテキ デンドウ クルマイス ノ カイハツ ニ カンスル ケンキュウ | |||||
| 言語 | ja-Kana | |||||
| 著者 |
小西, 亮介
× 小西, 亮介 |
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| 著者所属 | ||||||
| 値 | 鳥取大学大学院工学研究科情報エレクトロニクス専攻電気電子工学コース | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | In this paper, I discribe about the development of next generation type electric wheel chair. Speech recognition technique is auxiliarily used for start and stop. Wheel chair after start moves toward target by which in formation is obtained from EKF-SLAM algorithm every second moment. EKF-SLAM is calculated from both distance length and direction angle obtained from LRF, which put in the wheel chair. By using value of EKF-SLAM, this wheel chair automatically move in to calculated length and angle, while map of neibouring surrounding is drawn simulitaneously. ... | |||||
| 書誌情報 |
ja : 鳥取大学大学院工学研究科／工学部研究報告 en : Reports of the Graduate School/Faculty of Engineering, Tottori University 巻 41, p. 9-20, 発行日 2010-12-24 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 鳥取大学大学院工学研究科 | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 03858596 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00174610 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 注があるものを除き、この著作物は日本国著作権法により保護されています。 / This work is protected under Japanese Copyright Law unless otherwise noted. | |||||
| 情報源 | ||||||
| 関連名称 | 鳥取大学大学院工学研究科／工学部研究報告. 2010, 41, 9-20 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
