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アイテム
電動車椅子型ロボットＤＲＥＡＭ号の走行制御に関する研究
https://repository.lib.tottori-u.ac.jp/records/3172
https://repository.lib.tottori-u.ac.jp/records/3172c93790a8-f54b-425a-af08-78c2cf7e3bff
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
rgsfe038_02.pdf (2.0 MB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2018-06-22 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 電動車椅子型ロボットＤＲＥＡＭ号の走行制御に関する研究 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Traveling Control of Autonomous Mobile Robots DREAM | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | autonomous mobile robot | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | environmental map | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | fuzzy control | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | an automatic wheelchair robot DREAM-3 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | a semi-automatic wheelchair robot DREAM-4 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | self-organizing map(SOM) | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題 | autonomous mobile robot | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題 | environmental map | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題 | fuzzy control | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題 | an automatic wheelchair robot DREAM-3 | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題 | a semi-automatic wheelchair robot DREAM-4 | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題 | self-organizing map(SOM) | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| タイトル（ヨミ） | ||||||
| その他のタイトル | デンドウ クルマイス ガタ ロボット DREAM ゴウ ノ ソウコウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ | |||||
| 言語 | ja-Kana | |||||
| 著者 |
大北, 正昭
× 大北, 正昭 |
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| 著者所属 | ||||||
| 値 | 鳥取大学工学部電気電子工学科 | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | The author was requested by the committee of Reports of the Faculty of Engineering, Tottori university to summarize the major researches during the life in the Department of Electrical and Electronic Engineering. With many thanks, the author will describe the research activities on the Autonomous Mobile Robots DREAM as follows: In the recent aging society, the burden of the nurses has increased. To reduce the burden even a little, we are developing the wheelchair type autonomous mobile robot, called DREAM-3, which will be used in indoor environments of the hospitals and/or welfare facilities. The DREAM-3 aims at carrying the passenger from its present place to the destination safely and comfortably. Along this line of the safety traveling, we have installed an environmental map to digitalize the information in the corresponding traveling environmental. Using the environmental map, suitable traveling route is estimated and a safety autonomous traveling is realized. This was proved on the traveling in a general welfare facility near our campus. Besides, based on the traveling approach of DREAM-3, a semi-automatic wheelchair robot, called DREAM-4, with a learning function has been proposed. A driver operates DREAM-4 by a joystick. And when the wheelchair meets with obstacles and senses danger, it travels slowly and avoids obstacles automatically. And DREAM-4 is to learn according to the operational feature of the driver, so that to make the steering easy. | |||||
| 書誌情報 |
ja : 鳥取大学大学院工学研究科／工学部研究報告 en : Reports of the Graduate School/Faculty of Engineering, Tottori University 巻 38, p. 13-24, 発行日 2007-12 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 鳥取大学大学院工学研究科研究報告編集委員会 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00174610 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | 注があるものを除き、この著作物は日本国著作権法により保護されています。 / This work is protected under Japanese Copyright Law unless otherwise noted. | |||||
| 情報源 | ||||||
| 関連名称 | 鳥取大学大学院工学研究科／工学部研究報告. 2008, 38, 13-24 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
